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Laufende und abgeschlossene Arbeiten

Hier können Sie sich einen Überblick über Bachelor- und Masterarbeiten verschaffen, die aktuell in der Arbeitsgruppe bearbeitet werden oder bereits abgeschlossen sind. Viele der bearbeiteten Themenkomplexe können im Rahmen neuer Arbeiten weiter verfeinert werden.

Laufende Arbeiten

• Nils Affing (Masterarbeit)
  VHDL-based Design of a Superscalar RISC-V Processor with Reconfigurable Execution Units Targeting FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Patrick Hoffmann (Masterarbeit)
  Integration von Schleifenschlüssen in HATSDF-SLAM
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Julian Gaal (Masterarbeit)
  Feature-Based Mobile Mapping with 3D Lidars on Embedded GPUs
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Alexander Böckenholt (Bachelorarbeit)
  FPGA-based Object Detection for Control of Autonomous UAVs
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Deniz Kruppe (Bachelorarbeit)
  Optimizing the Energy Efficiency of YOLO-based Object Detection on FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

Abgeschlossene Arbeiten

2022

• Marc Eisoldt (Masterarbeit)
  Massiv parallele Auswertung eines inversen Sensormodells für 3D-Laserscanner und TSDF-Karten auf GPUs und FPGAs
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Priv. Doz. Dr. Thomas Wiemann (AG Autonome Robotik)

2021

• Claudia Bruhn (Bachelorarbeit)
  A Flexible FPGA-based Accelerator for Double Q-Learning
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Marlon Hiebenga (Bachelorarbeit)
  Entwicklung eines flexiblen RISC-V-Prozessors als IP-Core für FPGA-Plattforman
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier, M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julius Monska (Bachelorarbeit)
  Automatisierte Integration von Netzwerkkomponenten in ein Visualisierungssystem
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit SPIE OSMO GmbH

2020

• Nico Lohmann (Bachelorarbeit)
  FPGA-Implementierung eines RISC-V-Prozessors auf Gatter- und Register-Transfer-Ebene
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jonah Mevert (Bachelorarbeit)
  An FPGA-based Hardware Accelerator for Speech Recognition Tasks Using LSTM Networks
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Philipp Gehricke (Bachelorarbeit)
  Entwicklung einer rekonfigurierbaren autonomen Roboterplattform für Forschung und Lehre
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Rahn (Bachelorarbeit)
  Dynamische Rekonfiguration von FPGAs für Videoverarbeitung auf mobilen Robotern
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan Fortmann (Bachelorarbeit)
  Implementierung eines FPGA-basierten K-Means Beschleunigers für den Vergleich von
  High-Level-Synthese und aktuellen Hardwarebeschreibungssprachen
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Kevin Kuhr (Bachelorarbeit)
  Integration von Hardwarebeschleunigern in eine RISC-V-Prozessorplattform für FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann