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Laufende und abgeschlossene Arbeiten

Hier können Sie sich einen Überblick über Bachelor- und Masterarbeiten verschaffen, die aktuell in der Arbeitsgruppe bearbeitet werden oder bereits abgeschlossen sind. Viele der bearbeiteten Themenkomplexe können im Rahmen neuer Arbeiten weiter verfeinert werden.

Laufende Arbeiten

• Matthis Tauchen (Bachelorarbeit)
  Pointcloud Segmentation Based on Scene Dynamics
  Betreuer: M.Sc. Christopher Sieh und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

Abgeschlossene Arbeiten

2024

• Philipp Gehricke (Masterarbeit)
  Virtual Environment for Mobile Robotic Applications
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Zielinski (Masterarbeit)
  High-level Synthesis of Attention-based Networks for Reconfigurable Hardware
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Rahn (Masterarbeit)
  Development of a Memory Management Unit and Hardware Extensions that Enable Linux on a Superscalar RISC-V Processor
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann


• Sebastian Illi (Bachelorarbeit)
  Efficient Microcontroller-Operated Motion Control for Resource-Constrained Mobile Robots
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Markus Becker (Bachelorarbeit)
  Echtzeitfähiges Stereo-Vision-System mit ML-basierter Objekterkennung für mobile Roboter
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julian Lohuis (Bachelorarbeit)
  Compiler-Generated Hint Instructions for Reconfigurable CPUs
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan-Matthis Niermann (Bachelorarbeit)
  Resource-efficient Training of Convolutional Neural Networks on FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Dennis Konkol (Bachelorarbeit)
  Benchmarking of Deep Reinforcement Learning Algorithms on Embedded GPUs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2023

• Marcel Flottmann (Masterarbeit)
  An Out-of-Order Vector Processing Unit for a Superscalar RISC-V Processor
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan Fortmann (Masterarbeit)
  FPGA-beschleunigte Anomalieerkennung auf Basis neuronaler Netze für den Einsatz in industriellen Kameras
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Allied Vision Technologies GmbH
• David Rolfes (Masterarbeit)
  Accelerating Deep Reinforcement Learning with the Xilinx Versal Architecture
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann


• Luka Vukusic (Bachelorarbeit)
  Optimization of Reconfigurable Hardware Accelerators for Embedded Machine Learning
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lena Brüggemann (Bachelorarbeit)
  FPGA-based Object Detection for Autonomous Drone Control
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lukas Goertz (Bachelorarbeit)
  Entwicklung einer FPGA-basierten Phasenregelschleife zur genauen Bestimmung des Phasenwinkels der Netzspannung für netzgekoppelte Wechselrichter
  Betreuer:  Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit E3/DC
• Emil Galwas (Bachelorarbeit)
  Automatisierte Entwurfsraumexploration für maschinelles Lernen auf eingebetteten FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Luna Niehaus (Bachelorarbeit)
  Systementwurf für die Integration von FPGAs in eine mobile Roboterplattform
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Matthias Kauter (Bachelorarbeit)
  Entwurf eines FPGA-Beschleunigers für ML-basierte Gestenerkennung in Smart-Home-Systemen mit ROS-2-Middleware
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Simon Garske (Bachelorarbeit)
  Gleitkommadarstellungen mit geringer Wortbreite für Maschinelles Lernen auf FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Lara Lüking (Bachelorarbeit)
  Modular Software Environment for Easy Integration of New Functionalities into a Mobile Robotic Platform
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julian Rocks (Bachelorarbeit)
  Systementwurf für die Integration eingebetteter Grafikprozessoren in eine mobile Roboterplattform
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Theodor Wübker (Bachelorarbeit)
  Konzeption und Implementierung eines generischen Datenanalysesystems für das Internet of Things
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit INSIDE M2M GmbH
• Madeline Möller (Bachelorarbeit)
  Entwicklung einer Evaluationsplattform für autonome Drohnensteuerungen mit GPU-basierter Objekterkennung
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2022

• Julian Gaal (Masterarbeit)
  Feature-Based Mobile Mapping with 3D Lidars on Embedded GPUs
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Patrick Hoffmann (Masterarbeit)
  Integration von Schleifenschlüssen in HATSDF-SLAM
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme)
• Marc Eisoldt (Masterarbeit)
  Massiv parallele Auswertung eines inversen Sensormodells für 3D-Laserscanner und TSDF-Karten auf GPUs und FPGAs
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Priv. Doz. Dr. Thomas Wiemann (AG Autonome Robotik)


• Tim Niklas Witte (Bachelorarbeit)
  Corruption and Breach Filter: Prevent Memory Corruptions and Data Breaches by Enforcing Data-Flow Integrity in Superscalar Out-Of-Order Architectures
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Torben Bietendüvel (Bachelorarbeit)
  Ressourceneffizientes Training von Convolutional Neural Networks auf FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Deniz Kruppe (Bachelorarbeit)
  Optimizing the Energy Efficiency of YOLO-based Object Detection on FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Alexander Böckenholt (Bachelorarbeit)
  FPGA-based Object Detection for Control of Autonomous UAVs
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann

2021

• Claudia Bruhn (Bachelorarbeit)
  A Flexible FPGA-based Accelerator for Double Q-Learning
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Marlon Hiebenga (Bachelorarbeit)
  Entwicklung eines flexiblen RISC-V-Prozessors als IP-Core für FPGA-Plattforman
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier, M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Julius Monska (Bachelorarbeit)
  Automatisierte Integration von Netzwerkkomponenten in ein Visualisierungssystem
  Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit SPIE OSMO GmbH

2020

• Nico Lohmann (Bachelorarbeit)
  FPGA-Implementierung eines RISC-V-Prozessors auf Gatter- und Register-Transfer-Ebene
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jonah Mevert (Bachelorarbeit)
  An FPGA-based Hardware Accelerator for Speech Recognition Tasks Using LSTM Networks
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Philipp Gehricke (Bachelorarbeit)
  Entwicklung einer rekonfigurierbaren autonomen Roboterplattform für Forschung und Lehre
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Sebastian Rahn (Bachelorarbeit)
  Dynamische Rekonfiguration von FPGAs für Videoverarbeitung auf mobilen Robotern
  Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Jan Fortmann (Bachelorarbeit)
  Implementierung eines FPGA-basierten K-Means Beschleunigers für den Vergleich von
  High-Level-Synthese und aktuellen Hardwarebeschreibungssprachen
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Kevin Kuhr (Bachelorarbeit)
  Integration von Hardwarebeschleunigern in eine RISC-V-Prozessorplattform für FPGAs
  Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann