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Laufende und abgeschlossene Arbeiten
Hier können Sie sich einen Überblick über Bachelor- und Masterarbeiten verschaffen, die aktuell in der Arbeitsgruppe bearbeitet werden oder bereits abgeschlossen sind. Viele der bearbeiteten Themenkomplexe können im Rahmen neuer Arbeiten weiter verfeinert werden.
Laufende Arbeiten
- Nils Affing (Masterarbeit)
VHDL-based Design of a Superscalar RISC-V Processor with Reconfigurable Execution Units Targeting FPGAs
Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Patrick Hoffmann (Masterarbeit)
Integration von Schleifenschlüssen in HATSDF-SLAM
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme) - Julian Gaal (Masterarbeit)
Feature-Based Mobile Mapping with 3D Lidars on Embedded GPUs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann und Alexander Mock (AG Wissensbasierte Systeme) - Alexander Böckenholt (Bachelorarbeit)
FPGA-based Object Detection for Control of Autonomous UAVs
Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Deniz Kruppe (Bachelorarbeit)
Optimizing the Energy Efficiency of YOLO-based Object Detection on FPGAs
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
Abgeschlossene Arbeiten
2022
- Marc Eisoldt (Masterarbeit)
Massiv parallele Auswertung eines inversen Sensormodells für 3D-Laserscanner und TSDF-Karten auf GPUs und FPGAs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit Priv. Doz. Dr. Thomas Wiemann (AG Autonome Robotik)
2021
- Claudia Bruhn (Bachelorarbeit)
A Flexible FPGA-based Accelerator for Double Q-Learning
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Marlon Hiebenga (Bachelorarbeit)
Entwicklung eines flexiblen RISC-V-Prozessors als IP-Core für FPGA-Plattforman
Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier, M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Julius Monska (Bachelorarbeit)
Automatisierte Integration von Netzwerkkomponenten in ein Visualisierungssystem
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann in Kooperation mit SPIE OSMO GmbH
2020
- Nico Lohmann (Bachelorarbeit)
FPGA-Implementierung eines RISC-V-Prozessors auf Gatter- und Register-Transfer-Ebene
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Jonah Mevert (Bachelorarbeit)
An FPGA-based Hardware Accelerator for Speech Recognition Tasks Using LSTM Networks
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Philipp Gehricke (Bachelorarbeit)
Entwicklung einer rekonfigurierbaren autonomen Roboterplattform für Forschung und Lehre
Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Sebastian Rahn (Bachelorarbeit)
Dynamische Rekonfiguration von FPGAs für Videoverarbeitung auf mobilen Robotern
Betreuer: M.Sc. Marco Tassemeier und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Jan Fortmann (Bachelorarbeit)
Implementierung eines FPGA-basierten K-Means Beschleunigers für den Vergleich von
High-Level-Synthese und aktuellen Hardwarebeschreibungssprachen
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann - Kevin Kuhr (Bachelorarbeit)
Integration von Hardwarebeschleunigern in eine RISC-V-Prozessorplattform für FPGAs
Betreuer: M.Sc. Marc Rothmann und Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann