Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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Oberseminar Informatik

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Das Oberseminar Informatik (mittwochs, 08:30 Uhr, 93/E33) ist ein Forum zum wissenschaftlichen Austausch von Dozenten, Doktoranden und Studierenden. Vorgetragen werden Konzepte bzw. Ergebnisse von Bachelor- und Masterarbeiten aus den Arbeitsgruppen der Informatik (DI=Didaktik der Informatik, KO=Kombinatorische Optimierung, MI=Medieninformatik, SE=Software Engineering, TH=Theoretische Informatik, TI=Technische Informatik, VS=Verteilte Systeme, WB=Wissensbasierte Systeme)

Information für Studierende: Die Veranstaltung wird als Seminar klassifiziert. Ein Scheinerwerb ist nicht möglich. Für Bachelor- und Masterabsolventen sind Vorträge im OSI als Teil der Abschlussarbeit verpflichtend. Hinweise zur Vortragsgestaltung gibt der Betreuer. Pro Termin werden 3 Themen behandelt. Üblich sind ca. 20 Minuten Vortrag und 10 Minuten Diskussion.

Termin Vortragende(r) AG Typ Thema und Abstract
06.12.2017
Jonas Schievink WB BSC Bau und Implementierung einer Steuerungseinheit für einen KURT2 Roboter mithilfe eines Raspberry Pis
Ziel der Arbeit ist, in den vorhandenen KURT2-Robotern der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme den internen Steuerungsrechner aus den frühen 2000er-Jahren durch einen Raspberry Pi 2 zu ersetzen und bei dieser Gelegenheit einen Teil der internen Steuerungssoftware zu modernisieren. Der Raspberry Pi soll die Motortreiber steuern und die Encodersignale auswerten, um Odometriedaten zu erhalten. Die Steuerungssoftware soll als ROS-Node implementiert werden, der auf dem Raspberry Pi läuft. Sie soll kompatibel zu bestehenden Paketen für KURT-Roboter werden um eine einfache Integration in bestehende ROS-Setups zu ermöglichen.
06.12.2017 Alexander Löhr WB BSC
06.12.2017 Hannes Janott WB BSC
13.12.2017 Aysenur Süer KO MSC Heuristische Optimierungsalgorithmen für Stacking-Probleme
13.12.2017 Matthias Bultmann KO MSC Optimierungsalgorithmen zur Effizienzsteigerung in einem Hochregallager
13.12.2017 Raphael Marx KO BSC Optimierungsalgorithmen für Lagerprobleme mit unsicheren Gewichtsklassen
10.01.2018 Nathan Wollek SE BSC
10.01.2018 Enno Lohmeier SE MSC
10.01.2018 Magnus Upmann KO MSC Premarshalling unter Unsicherheiten
17.01.2018 Rene Helmke VS BSC
17.01.2018 David Rolfes TH BSC
17.01.2018 Bao Tran KO BSC
24.01.2018 Konstantin Obermann WB BSC
24.01.2018 Kevin Rüter WB BSC
24.01.2018 Sabine Rast WB BSC
31.01.2018 Patrick Pfeiffer WB BSC
31.01.2018 Alona Sakhnenko WB BSC
31.01.2018 Igor Molcean WB BSC
07.02.2018 Vorstellung Seminare SoSe 18