Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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Reading Club "Mobile Manipulation und Semantische Kartierung"
Dozent:Prof. Dr. rer. nat. Joachim Hertzberg, Sven Albrecht, M. Sc., Jochen Sprickerhof, Dipl.-Systemwiss., Dr. rer. nat. Thomas Wiemann, M. Sc.
Veranstaltungstyp:Reading Course
Beschreibung:In der Veranstaltung wird Original-Literatur gelesen und intensiv besprochen. Die Themen der Arbeiten beziehen sich auf die Forschungsthemen der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme, betreffen also Mobile Manipulation, Semantische Kartierung und, allgemeiner, Planbasierte Robotersteuerung.

In der ersten Vorlesungswoche wird es eine Vorbesprechung geben, in der der Inhalt erklärt und in Absprache mit den Teilnehmenden der regelmäßige Termin festgelegt wird.
Ort:(31/354)
Semester:WS 2013/14
Zeiten:Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Termine am Dienstag. 22.10. 16:00 - 17:00
Vorbesprechung:Di , 22.10.2013 16:00 - 17:00
Erster Termin:Di , 22.10.2013 16:00 - 17:00, Ort: (31/354)
Veranstaltungsnummer:6.706
ECTS-Kreditpunkte:3,00