Hauptinhalt

Topinformationen

ACHTUNG

Aufgrund der aktuellen Situation, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail und vereinbaren einen Telefontermin!

3D-Sensordatenverarbeitung

6.642

Dozenten

Priv. Doz. Dr. Thomas Wiemann

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision". Der Fokus liegt hierbei auf den technischen Grundlagen der Erfassung und Verarbeitung von Oberflächendaten. Folgende Themen werden in der Vorlesung und in den Übungen behandelt werden:

Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Stereobildverarbeitung
Laserscanning
Verwaltung und Aufbereitung von 3D-Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus 3D Punktwolken
Objektdetektion und -klassifikation
Methoden zur Objektverfolgung

Weitere Angaben

Ort: 50/B03
Zeiten: Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Fr. 14:00 - 15:30 (wöchentlich)
Erster Termin: Dienstag, 19.10.2021 16:00 - 18:00, Ort: 50/B03
Veranstaltungsart: Vorlesung und Übung (Offizielle Lehrveranstaltungen)