Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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SICK-Robot-Day 2014
Dozent:Dr. rer. nat. Thomas Wiemann, M. Sc., Jochen Sprickerhof, Dipl.-Systemwiss.
Veranstaltungstyp:Seminar (Offizielle Lehrveranstaltungen)
Beschreibung:Im Seminar SICK Robot Day 2014 wird die Teilnahme am SICK Robot Day 2014 vorbereitet. Dazu werden aktuelle Themen und Fragestellungen aus der mobilen Robotik behandelt. Neben klassischen Themen wie Lokalisierung und Navigation wird insbesondere die Interpretation von Sensordaten aus Laserscannern und Kameras eine wichtige Rolle spielen. Ziel ist es, ausgehend vom aktuellen Stand der Forschung die Ansätze zu identifizieren, die geeignet sind, die von der Firna SICK für den Wettbewerb vorgegenen Probleme zu lösen. Die ausgewählten Verfahren werden dann im Roboterframework ROS implementierung und an Robotern getestet. Das Seminar wird in Kooperation mit der Hochschule Osnabrück organisiert. Bei erfolgreicher Teilnahme wird den Studierenden die Möglichkeit gegeben am Wettbewerb in Freiburg teilzunehmen.
Ort:nicht angegeben
Semester:SS 2014
Zeiten:Do. 16:00 - 17:30 (wöchentlich) - Gruppentreffen
Erster Termin:Do , 08.05.2014 16:00 - 17:30
Veranstaltungsnummer:6.694
Voraussetzungen:Kenntnisse aus dem Bereich Robotik (Robotik-Vorlesung, Robotik Praktikum, Projektgruppe der AG Wissensbasierte Systeme). Eine parallele Teilnehme an der Veranstaltung Robotik kann genutzt werden, um die relavanten Grundkenntnisse zu erlangen. Sicheres Beherrschen der Programmiersprache C++ ist gewünscht.
ECTS-Kreditpunkte:6