Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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3D-Bildverarbeitung für mobile Roboter
Dozent:Dr. rer. nat. Andreas Nüchter
Veranstaltungstyp:Vorlesung und Übung (Offizielle Lehrveranstaltungen)
Beschreibung:Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision", die in mobilen autonomen Systemen zum Einsatz kommen. Die gezeigten Anwendungsbeispiele stammen von mobilen Robotern. Dieses Anwendungsszenario stellt besondere Ansprüche, bezüglich Geschwindigkeit, und Zuverlässigkeit an die Algorithmen.

Der Inhalt der Veranstaltung wird vorlesungsbegleitend in praktischen Übungen mit OpenCV eingeübt.

Weitere Informationen:
http://www.informatik.uni-osnabrueck.de/nuechter/bildverarbeitung.html
Ort:69/E18
Semester:SS 2007
Zeiten:Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Mi. 16:00 - 18:00 (wöchentlich)
Erster Termin:Mo , 16.04.2007 10:00 - 12:00, Ort: 69/E18
Veranstaltungsnummer:6.730
Empfohlenes Semester:M.Sc. ab 1. Sem., B.Sc. ab 4. Sem., Dipl. Hauptstudium
Voraussetzungen:Informatik A und B, sicherer Umgang mit C/C++, Kenntenisse der linearen Algebra, Analysis, Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik werden benötigt, Kenntnisse der mobilen Robotik sind hilfreich
Sonstiges:Bereich: wissenschaftliche Veranstaltung
ECTS-Kreditpunkte:6,00