Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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Pi-Praxis
Dozent:Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann, Jonas Schneider, M. Sc., Jan Hendrik Schoenke, M. Sc.
Veranstaltungstyp:Vorlesung und Praktikum (Offizielle Lehrveranstaltungen)
Beschreibung:Kostengünstige Kleinrechner werden immer leistungsfähiger. So kann man heutzutage interessante Linux-Systeme auf der Basis von ARM-Prozessoren fürunter 60 € kaufen. Interessant sind sie, weil sie nicht nur über Netzwerk- und USB-Schnittstellen verfügen, sondern neben Grafik-Hardware auch eine GPIO-Schnittstelle (General Purpose Input/Output) besitzen. Dadurch werden solche Linux-Systeme neben Desktop-Anwendungen auf für eingebettete Systeme erschwinglich und erschließen eine Vielzahl nützlicher Anwendungen vom Experimentieren bis hin zum professionellen Bereich.

Die Veranstaltung „Pi-Praxis“ gibt zunächst eine Einführung in den Aufbau, die Inbetriebnahme und Programmierung solcher Systeme am Beispiel des RaspberryPi und behandelt dann deren Anwendung schwerpunktmäßig für eingebettete Systeme. Dazu erfolgt in der Vorlesung und den Übungen eine Einführung in die spezifischen hardwarenahen Schnittstellen und in typische Sensoren und Aktoren, die daran angeschlossen werden können. Darüber hinaus werden die elektrotechnischen Grundlagen zu deren Anschluss und Ansteuerung sowie der Umgang mit ihnen behandelt.

Einen wichtigen Teil der Veranstaltung bildet der dreiwöchige Projektteil, der zu Beginn der Semesterferien stattfinden wird. Hier wird der Stoff exemplarisch anhand einer anspruchsvollen konkreten Anwendung vertieft in einem Praxisprojekt behandelt. Dazu wird die Steuerungssoftware für einen autonomen mobilen Roboter entworfen und das Robotersystem schließlich in Betrieb genommen.

Kenntnisse von Linux und dem Programmieren in C/C++ oder Python sind von Vorteil.

Die Teilnahme am Kickoff-Meeting am 16. April um 9.00 Uhr ist obligatorisch, weil dort wesentliche Dinge zu Ablauf und Organisation der Veranstaltung geklärt werden.
Ort:69/E18: Do. 08:00 - 12:00 (13x) Fr. 14:00 - 16:00 (13x), 31/E05: Mittwoch. 05.08. 14:00 - 16:00
Semester:SS 2015
Zeiten:Do. 08:00 - 12:00 (wöchentlich) - Vorlesung und Praktikum, Ort: 69/E18, Fr. 14:00 - 16:00 (wöchentlich) - Vorlesung und Praktikum, Ort: 69/E18, Termine am Mittwoch. 05.08. 14:00 - 16:00, Ort: 31/E05
Erster Termin:Do , 16.04.2015 08:00 - 12:00, Ort: 69/E18
Veranstaltungsnummer:6.616
ECTS-Kreditpunkte:6,00