FB6 Mathematik/Informatik/Physik

Institut für Informatik


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Aktuelle Veranstaltungen

3D-Sensordatenverarbeitung
Dozent:Prof. Dr. Thomas Wiemann
Veranstaltungstyp:Vorlesung und Übung (Offizielle Lehrveranstaltungen)
Beschreibung:Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision". Der Fokus liegt hierbei auf den technischen Grundlagen der Erfassung und Verarbeitung von Oberflächendaten. Folgende Themen werden in der Vorlesung und in den Übungen behandelt werden:

Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Stereobildverarbeitung
Laserscanning
Verwaltung und Aufbereitung von 3D-Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus 3D Punktwolken
Objektdetektion und -klassifikation
Methoden zur Objektverfolgung
Ort:50/B03
Semester:WiSe 2021/22
Zeiten:Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Fr. 14:00 - 15:30 (wöchentlich)
Erster Termin:Dienstag, 19.10.2021 16:00 - 18:00, Ort: 50/B03
Veranstaltungsnummer:6.642
Voraussetzungen:keine besonderen Vorkenntnisse in Robotik, C++-Programmierung und Computergrafik sind von Vorteil
ECTS-Kreditpunkte:6,00