Personen - Universität Osnabrück

Informationen

Veranstaltungsnummer:: 6.612
Veranstaltungsart:: Vorlesung und Übung
StudIP:: https://studip.uni-osnabrueck.de/dispatch.php/course/details/?again=1&sem_id=5ca280266c0a5bad06c7b8377330b060
Semester:: SoSe 2015
ECTS-Punkte:: 9,00
Voraussetzungen:: Informatik A wird vorausgesetzt. Für Teile des Vorlesungsstoffes ist es hilfreich, die "Einführung in die KI" (oder für CogSci-Studierende: "Introduction to AI") gehört zu haben, ist aber nicht Voraussetzung. Für den Programmierteil der Übungen ist es hilfreich, C zu können (aus der Vorlesung oder sonstwie), ist aber ebenfalls nicht Voraussetzung.

Dozent*innen

Beschreibung

Autonome mobile Roboter (AMR) haben in der Forschung derzeit hohe Aufmerksamkeit. Zahlreiche Anwendungen bis hin zu Produkten sind absehbar oder existieren bereits, die auf der Verwendung von kompletten AMRn oder von Techniken beruhen, die im Zusammenhang mit ihrem Bau entwickelt wurden. Entscheidende Anstöße zum Thema sind in vieler Hinsicht aus der Forschung zur Künstlichen Intelligenz (KI) gekommen, denn die Steuerung eines AMR stellt eine Fulle anspruchsvoller KI-Forschungsprobleme in konzentrierter Form. Gleichzeitig ist Arbeit mit AMRn nur sinnvoll, wenn sie die Roboter in ihrer Gesamtheit umfasst, also unter Einschluss ihrer Mechatronik und Sensorik, Regelung, Systemprogrammierung und "hohen," KI-orientierten Algorithmen -- Roboter gibt es nur am Stück.

Die Vorlesung führt in das Thema Autonome Mobile Roboter ein. Das geschieht aus der Perspektive der Informatik und KI, also mit Blick auf Algorithmen zur wissensbasierten Steuerung solcher Roboter. Die anderen Ebenen der Robotik können und sollen jedoch nicht wegfallen. Bezüglich der Kinematik und Mechanik von Robotern werden wir uns dabei auf das beschränken, was wesentlich ist für die KURT-Roboter, die wir in der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme betreiben, also für differenziell getriebene Radfahrzeuge.

Die Vorlesung behandelt im Einzelnen die folgenden Themen:
Sensoren für AMR,
Kinematik radgetriebener Roboter,
Lokalisierung,
Aufbau von Umgebungskarten,
Navigation,
Umgebungsdateninterpretation,
hybride Roboterkontrollarchitekturen.

Studienbereiche

Cognitive Science > Bachelor-Programm
Cognitive Science > Master-Programm
Informatik > Bachelor Informatik
Informatik > Master Lehramt an berufsbildenden Schulen
Informatik > Master Lehramt an Gymnasien
Informatik > Master of Science in Informatik (bis PO 2016)
Informatik > Vorlesungen

Modulzuordnungen der Veranstaltung

Bachelor of Science Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
Bachelor of Science Mathematik > INF-INF-KI-RO - Robotik
Bachelor of Science Eingebettete Softwaresysteme > INF-INF-KI-RO - Robotik
Bachelor of Science Umweltsystemwissenschaft > INF-INF-KI-RO - Robotik
Master of Science Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
Master of Science Umweltsysteme und Ressourcenmanagement > INF-INF-KI-RO - Robotik
Master Lehramt an berufsbildenden Schulen Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
Master Lehramt an Gymnasien Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
Erweiterungsmaster Lehramt an Gymnasien Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
-Fächer-Bachelor Informatik > INF-INF-KI-RO - Robotik
-Fächer-Bachelor Professionalisierung > INF-INF-KI-RO - Robotik
Master of Science Wirtschaftsinformatik > INF-ROB - Robotik
-Fächer-Bachelor Professionalisierung > INF-ROB - Robotik