3D Sensordatenverarbeitung

6.610

Dozenten

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision". Der Fokus liegt hierbei auf den technischen Grundlagen der Erfassung und Verarbeitung von Oberflächendaten. Folgende Themen werden in der Vorlesung und in den Übungen behandelt werden:

Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Stereobildverarbeitung
Laserscanning
Verwaltung und Aufbereitung von 3D-Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus 3D Punktwolken
Objektdetektion und -klassifikation
Methoden zur Objektverfolgung

Weitere Angaben

Ort: nicht angegeben
Zeiten: Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich) - Voröesung, Fr. 13:00 - 15:00 (wöchentlich)
Erster Termin: Dienstag, 13.04.2021 16:00 - 18:00
Veranstaltungsart: Vorlesung und Übung (Offizielle Lehrveranstaltungen)

Studienbereiche

• Informatik > Master of Science in Informatik
• Informatik > Master of Science in Informatik (bis PO 2016)
• Informatik > Vorlesungen