Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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Systemdesign-Praktikum - Design einer modularen Laufrobotersteuerung

6.654

Dozenten

Beschreibung

Die AG Technische Informatik plant im Verlauf des Sommersemesters den Aufbau eines neuen mobilen Laufroboters als Demonstrator für ein Industrieprojekt.
Um mit der Komplexität eines solchen Systems umgehen zu können, ist insbesondere auch eine geeignete Architektur für die Kontrollsoftware nötig, weshalb
deren Entwicklung im Rahmen dieses Systemdesign-Praktikums für den Laufroboter WALTER (Walking Test Robot) mit 6 Beinen und je 4 Freiheitsgraden pro Bein angegangen wird.

Konkret geht es darum, eine für den echtzeitfähigen Betrieb und das Handling des Roboters geeignete Software zu entwickeln, welche, aufbauend auf einer trajektorienbasierten Ansteuerung der Einzelbeine, eine verhaltensbasierte Steuerung auf Roboterebene einschließlich Beinkoordination, Laufmustergenenerierung sowie Erkennung und Behandlung von Fehlern und Anomalien umsetzt.

Im Verlauf des Sommersemesters finden vorwiegend Konzeptarbeiten statt, bei denen Arbeitspakete vorgeplant, sowie das Design industrieorientiert im Rahmen von Lastenheft und Pflichtenheft spezifiziert wird. Die finale Umsetzung des Designs geschieht in einem Block in der vorlesungsfreien Zeit. Die konkreten Termine und Zeiten werden bei dem obligatorischen Kickoff-Meeting zu Beginn des Semesters festgelegt.

Dieses Praktikum bietet damit eine gute Gelegenheit im Studium, ein größeres Projekt im Team von Grund auf zu gestalten, durchzuziehen und dabei Erfahrungen in Projekt- und Teamarbeit sowie im Umgang mit komplexen mechatronischen und eingebetteten Systemen zu sammeln.

Weitere Angaben

Ort: 66/E01
Zeiten: Di. 14:00 - 18:00 (wöchentlich)
Erster Termin: Di , 05.04.2016 14:00 - 18:00, Ort: 66/E01
Veranstaltungsart: Praktikum (Offizielle Lehrveranstaltungen)

Studienbereiche

  • Mathematik/Informatik > Informatik > SS > Hauptstudium
  • Cognitive Science > Bachelor-Programm
  • Cognitive Science > Master-Programm
  • Informatik > Praktika
  • Informatik > Zwei-Fächer-Bachelor
  • Informatik > Bachelor berufliche Bildung
  • Informatik > Bachelor Informatik
  • Informatik > Master Lehramt an Gymnasien