Allgemeine Informationen

Veranstaltungsart

Praktikum

Semester

SoSe 2021

ECTS-Punkte

6,00

Veranstaltungsnummer

6.742

Voraussetzungen

Einführung in die Technische Informatik

Details

Link zur Veranstaltung in StudIP

Dozent*innen

• Prof. Dr.-Ing. Mario Porrmann
• Marc Rothmann, M. Sc.

Beschreibung

Das Hardwarepraktikum baut auf der Veranstaltung "Informatik C - Grundlagen der Technischen Informatik" auf und vertieft die dort vermittelten Inhalte im Rahmen praktischer Arbeiten zur Realisierung eigener Hardware-Software-Projekte. Dazu werden in Zweiergruppen Teilaufgaben bearbeitet und in die Gesamt-Plattform integriert. Die Bearbeitung erfolgt kontinuierlich während des Semesters gefolgt von einer zweiwöchigen Blockphase in der vorlesungsfreien Zeit.

In diesem Semester ist geplant, gemeinsam eine Demonstrations-Plattform aufzubauen, in der Miniroboter als autonome Fahrzeuge agieren. Die zu bearbeitenden Teilaufgaben umfassen unter anderem:
- Realisierung einer natürlichen Umgebung mit Verkehrsschildern, Ampeln, Schranken, etc.,
- Steuerung der Umgebung und der Roboter über eine Handy-App
- Augmented Reality zur Visualisierung der internen Systemzustände
- Automatisches Laden der Roboter
- Realisierung von Anwendungsbeispielen: z. B. autonomes Fahren und Kreuzungsmanagement
- Hardware-Beschleunigung der eingesetzten ML-Software zur Erkennung von Schildern, Ampeln, etc. auf FPGAs, GPUs, TPUs

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 begrenzt. Bei mehr als 12 Anmeldungen entscheidet die Reihenfolge der Anmeldung. Die nachfolgenden Kandidatinnen und Kandidaten rücken nach, falls Studierende nicht zur verbindlichen Praktikumsvorbesprechung erscheinen. In der Regel nehmen nicht alle Erstplatzierten ihren Listenplatz wahr. Daher bestehen auch auf der Warteliste gute Chancen zur Teilnahme. Bei Fragen melden Sie sich bitte einfach per E-Mail.

Die Veranstaltung ist als Hybrid-Veranstaltung geplant. Wir werden gemeinsam geeignete Themen für die Arbeit an der Uni bzw. von zu Hause aus definieren. Zur Vorstellung und Diskussion möglicher Themen und zur gemeinsamen Planung des Ablaufs treffen wir uns in der ersten Vorlesungswoche im Online-Mettingraum der Veranstaltung (der genaue Termin wird noch bekannt gegeben).

Studienbereiche

• Eingebettete Softwaresysteme > Bachelor Eingebettete Softwaresysteme
• Informatik > Bachelor Informatik
• Informatik > Praktika

Modulzuordnungen der Veranstaltung

• Bachelor of Science Eingebettete Softwaresysteme > INF-ESS-PP - Programmierpraktikum
• Master of Science Umweltsysteme und Ressourcenmanagement > INF-ESS-PP - Programmierpraktikum
• Bachelor of Science Informatik > INF-INF-PP - Programmierpraktikum
• Bachelor of Science Umweltsystemwissenschaft > INF-INF-PP - Programmierpraktikum
• 2-Fächer-Bachelor Professionalisierung > INF-BPPR2 - Informatik-Programmierpraktikum (Bachelor Vertiefung)