Allgemeine Informationen

Veranstaltungsart

Studienprojekt

Semester

SoSe 2022

ECTS-Punkte

6

Veranstaltungsnummer

6.656

Voraussetzungen

Vorlesung Robotik zwingend erforderlich Erfahrung in der Programmierung mit C++ oder Python für ROS Einführung in die KI und 3D-Sensordatenverarbeitung sind von Vorteil

Details

Link zur Veranstaltung in StudIP

Dozent*innen

• Prof. Dr. Thomas Wiemann
• Alexander Mock, M. Sc.
• Felix Igelbrink, M. Sc.

Tutor*innen

• Isaak Ihorst, M. Sc.

Beschreibung

In Kooperation mit der Hochschule Osnabrück stellen wir ein Team zur Teilnahme am Field Robot Event 2022 zusammen. In diesem Wettbewerb gilt es, verschiedene Aufgaben im Kontext der Agrarrobotik zu lösen. Dazu gehören das sichere Navigieren durch ein Feld, eine Sonderaufgabe, die kurz vor dem Wettbewerb bekannt gegeben wird sowie eine Freestyle-Aufgabe.

In dieser Veranstaltung werden wir einen Roboter aufbauen und programmieren. Die erfolgreichen Teilnehmer:innen werden mit diesem System am Wettbewerb teilnehmen (und hoffentlich den ersten Plaz holen!) Dazu wird aus aller Voraussicht nach ein Laborbereich mit Testfeld an der Hochschule Osnabrück zur Verfügung stehen.

Studienbereiche

• Informatik > Master of Science in Informatik
• Informatik > Master of Science in Informatik (bis PO 2016)
• Informatik > Praktika

Modulzuordnungen der Veranstaltung

• Master of Science Wirtschaftsinformatik > INF-EM6 - Informatik Master Ergänzung 6
• Master of Science Informatik > INF-INF-MK-6-R - Robotik-Projekt 1