Allgemeine Informationen

Veranstaltungsart

Arbeitsgemeinschaft

Semester

SoSe 2006

ECTS-Punkte

3,00

Veranstaltungsnummer

6.794

Voraussetzungen

Kenntnisse in Informatik (mindestens A-Vorlesung), Mathematik (Grundlagen von: Analysis, Algebra und insbesondere(!) Wahrscheinlichkeitstheorie), KI (Einführung) und Robotik

Details

Link zur Veranstaltung in StudIP

Dozent*innen

• Prof. Dr. Joachim Hertzberg
• Dr. rer. nat. Kai Lingemann
• Dr. rer. nat. Andreas Nüchter

Beschreibung

Innerhalb des Semesters werden die Teilnehmenden (einschließlich der Dozenten!) gemeinsam den Inhalt des folgenden Buches erarbeiten:
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox:
Probabilistic Robotics.
Cambridge/MA (MIT Press), 2005
Der Ablauf der Veranstaltung wird so sein, dass wir uns semesterwochenweise einen entsprechenden Abschnitt des Buches (Kapitel) zu lesen vornehmen und durchsprechen. Pro Woche wird ein/e Berichterstatter/in bestimmt, die oder der den entsprechenden Abschnitt auf der AG-Sitzung informell vorträgt (keine Beamer-Präsentation erwartet!). Von allen anderen ist erwartet, dass sie den jeweiligen Abschnitt selber gelesen haben.

Eine elektronische Beta-Version des Buches ist (Uni-intern) verfügbar unter:
http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de:8080/slam_2004/thrun.pdf.

Studienbereiche

• Anwendungsfächer > Informatik
• Mathematik/Informatik > Informatik > SS > Hauptstudium
• Cognitive Science > Master-Programm
• Informatik > Arbeitsgemeinschaften und Colloquien
• Physik > Masterstudiengang Physik mit Informatik