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| Diplom - Arbeit | |||||||||||||||||||
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Gewinnung und Nutzung von Routen- und Überblickswissen bei der Navigation |
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Zusammenfassung |
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Im Rahmen dieser Arbeit werden die Möglichkeiten der Gewinnung von Routen- und Überblickswissen bei der Navigation untersucht und mittels einer Simulation verdeutlicht. Es werden dabei verschiedene Formen der Wissensrepräsentation betrachtet, einige Strategien zur Navigation unter Ausnutzung verschiedener Wissensstufen vorgestellt und die Gewinnung von Wissen während der Navigation erläutert. Dabei wird gezeigt, daß zum Aufbau von Überblickswissen eine vollständige Untersuchung des Suchraumes unnötig ist und auch eine nur teilweise bekannte Umgebung mit Überblickswissen beschrieben werden kann. Das Simulationssystem realisiert die meisten der vorgestellten Konzepte und ermöglicht somit empirische Aussagen über die verschiedenen Strategien. |
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Das Simulations-System |
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Die Programmierung des Systems erfolgte in JAVA, um eine weitgehende Plattformunabhängigkeit zu erreichen. Es umfaßt mittlerweile rund 20 Module. Die wichtigsten Module zeigt die folgende Abbildung in entsprechende Funktionsbereiche aufgeteilt: |
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JAVA-Sourcefiles des ELS-Systems (gezippt) |
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| Dokumentationdes ELS-Systems | |||||||||||||||||||
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